曲臂式高空作业车, 饲料添加领域

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该系统包括现场变频设备、PLC控制系统和上位配料管理系统三部分。

PLC控制系统采用三菱Q系列PLC，采用以太网通信方式与上位组态软件数据交换，以保证通信速度。它负责整个系统的流程分析控制，变频器PID目标值的和实际值设置。PLC单独装箱，防止信号干扰。输入输出信号全部用继电器隔离，防止强电损坏设备。

位配料管理系统使用CloudControl组态软件完成，主要实现配料系统管理、生产过程控制、现场设备管理等功能。能实现现场整个控制工艺的自动、手动控制，故障中断处理、电源掉电后系统恢复功能等。

因系统中每一秤对应多个料仓电机，而每一秤只对应一台变频器，所以在变频配料过程中需进行料仓电机的切换。切换信号由PLC发出，控制柜通过继电器来切换。控制柜中变频器接受PLC目标值和实际值的设置。并根据PID程序自动控制相应料仓放料电机。